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AMPLIARInvestigadores tucumanos crearon un rehabilitador robótico para brazos

Investigadores tucumanos crearon un rehabilitador robótico para brazos

Interviene en la recuperación fisioterapeútica y le permite al paciente mayor independencia para recuperar el movimiento natural. Buscan desarrollar un exoesqueleto que permita la movilidad a personas en silla de rueda.

Volver a caminar cuando se ha perdida esa capacidad parece un sueño lejano y lo más parecido a una película de ciencia ficción en la cual una persona, mitad hombre mitad robot (un Robocop o un Terminator) poseen poderes extraordinarios.  Sin embargo, la ficción está dando paso a la ciencia aplicada. Hoy en día, países como Japón o de la Comunidad Europea desarrollan prototipos de exoesqueletos como una especie de armadura colocada por fuera del cuerpo que permiten cumplir el sueño de pararse o desplazarse a una persona que está en silla de rueda. En los Estados Unidos ya se comercializa un exoesqueleto valuados en miles de dólares, sólo accesible a un reducido y pudiente sector económico.

La robótica aplicada a la salud tiene poco desarrollo en Argentina y otros países Sudamericanos. Sin embargo, un grupo de investigadores del Laboratorio de Biomecánica de la Facultad de Ciencias Exactas y Tecnología (FACET) de la UNT  empezó a desarrollar esta línea de investigación con promisorios resultados.

El equipo de bioingenieros de la FACET liderado por Julio Politti y Juan Carlos Casal, junto a estudiantes de los últimos años de la carrera de Bioingeniería y egresados de esa facultad, desarrollan un primer prototipo de un asistente robotizado  para rehabilitación.

Se trata de un sistema que se coloca en el brazo y antebrazo y permite recuperar los movimientos que el paciente debería tener naturalmente. El camino final de este asistente, una vez mejorado y profundizados los conocimientos, tiene como meta  la construcción de un exoesqueleto que permita movilizar las piernas, a quienes no pueden hacerlo por si mismos.

Politti aseguró que el principio de funcionamiento del rehabilitador para brazos y del exoesqueleto es el mismo, aunque varía el ángulo de movimiento y el material, según se trate de miembros superiores o inferiores.

“En esta primera etapa trabajamos con sistemas que tienden a recuperar el movimiento de la parte superior  generando un primer prototipo que está muy avanzado. Trabajamos en la parte mecánica para poder comercializarlo, en breve”, detalló Politti.  Explicó que el asistente robótico colabora con el médico para que el paciente recupere el movimiento perdido y actúa sobre la persona colocándose, por ejemplo, sobre el brazo y antebrazo para que el paciente realice movimientos evitando que las articulaciones se endurezcan.

El rehabilitador paso a paso

Una de las funciones del asistente para rehabilitación es movilizar las articulaciones de la parte superior cuando la persona no puede hacerlo por si misma, similar a lo que ocurre en una sesión de fisioterapia, dónde el terapeuta es quien realiza esta tarea. El médico puede controlar luego el progreso de su paciente en la computadora y fijar nuevos objetivos. Otra función del asistente es que la persona realice movimientos por si misma (en una etapa más avanzada de su terapia) lo cual le permite recuperar la fuerza muscular y le posibilita al médico observar esos avances en la computadora.

Por su parte, el ingeniero electrónico Juan Carlos Casal, integrante del equipo de investigación de la FACET, explicó que “el encargado del movimiento en el rehabilitador es un motor paso a paso, que permite un control preciso y exacto del movimiento. Nuestro prototipo está hecho en aluminio, pero la idea es reemplazarlo próximamente por un material más resistente y liviano para comercializarlo”, detalló. “La idea es que sea menos pesado y fácil de trasladar para que el paciente pueda llevarlo a su casa”, agregó.

Finalmente, Ezequiel  Brito, alumno de Bioingeniería e integrante del equipo, señaló que la tarea que realizan en la FACET les posibilitará en el futuro dar soluciones a la gente y mejorar su calidad de vida, a partir de la tecnología y la salud. Comentó que “este sistema permitirá al paciente no solo realizar sus ejercicios, sino  también evaluar sus progresos a partir de una imagen que replica sus movimientos y le propone nuevos objetivos en función de la etapa de rehabilitación en la que se encuentra. La idea es prepararnos mucho y que nuestros aportes sirvan de guía a los futuros estudiantes de la Facultad”, concluyó el estudiante.